2100年,地球能源已接近枯竭,环境污染日趋严重。.. 为了实现地外星系探索计划,人类制造了名为赛尔的机器人,并建造能源探索飞船赛尔号。在宇宙探索过程中,他们还发现了外星精灵,这些精灵们成为了赛尔机器人探寻新能源的重要帮手和伙伴。而以宇宙海盗欧比组织为首的邪恶势力正在肆意掠夺宇宙资源,为了挫败他们的阴谋,英勇的赛尔们和正义的精灵伙伴们一起为守护宇宙和平而战……
未来世界库库鲁长大成人,即将加冕成为古灵仙族的国王,女神安琪儿与新一任花仙魔法使者“圣洁之光”雪城爱一起守护着拉贝尔大陆的和平,人们生活在宁静祥和之中。然而黑暗魔王借着人们内心的私欲逐渐壮大,他利用芬妮公主对安琪儿的嫉妒之心再一次发动侵袭,妄图抢夺神秘力量,花之法典中的花仙精灵被尽数黑化,拉贝尔大陆岌岌可危。危急关头,安琪儿女神不得不打开时空之门,将雪城爱与库库鲁送回过去的地球,去找到那个命定的魔法少女寻求帮助……