该剧发生在大邺封建王朝，男主肖铎为弟复仇以假身份入宫，其忍辱负重不断攀权，至昭定司掌印而权倾朝野，只为探寻杀亲真凶。女主步音楼虽生在太傅之家，却被迫入宫成为小才人。某日险过殉葬朝天女一关，因而遇见肖铎，从此陷入一段浮图劫中。身份存在巨大差异的两人，各有各的身不由己，却在波谲云诡的宫内外风云际遇中，相知相助，结成同心。貌似心狠手辣的肖铎、假意埋藏真心的步音楼，都因爱而得到救赎。为执子之手，他们勇敢地反抗命运和封建礼教，经重重艰辛，历生死难关，终挣脱封建世俗的桎梏，赢得自由。
该剧讲述了在特定的时代环境下，莫家四兄妹响应国家的号召，从南京相继来到内蒙草原与牧民共同学习、共同生活，在生活中进行人生选择和自我寻找，在奋斗中履行自己扎根草原、建设边疆的诺言而发生的悲欢离合。他们曾因文化差异和环境艰苦而哭泣，也为收获动人爱情和珍贵友谊而欢笑，把青春和生命挥洒在这片土地。然而时代的迅速发展，又开始让他们对单调的草原产生了怀疑，他们在花花世界中闯至头破血流后猛然回首，草原依然以最温柔的姿态召唤并拥抱了他们的回归。
早年丧夫的田母（余敏贞饰），历尽苦难，饱经沧桑，直至儿孙绕膝、四世同堂。 然而，众多亲戚隔三差五地登门造访，在田家平静的生活中激起片片涟漪。引发了一连串耐人寻味的悲喜故事。如姐妹之间的遗产之争、六舅偷车事件、表弟的乞丐帮、父子的婚外情、弟弟的离同居、奶奶寻亲的苦涩，女婿的捐肾风波等等。送走了房客之后，田教授（谢钢饰）家好生安静了一阵子，直到田教授目睹了一场车祸——肇事逃逸的男子正是自己连襟的弟弟张德新，而被撞的老人则是妻子堂弟刘天伟（黄渤饰）的老丈人。田教授毅然揭露车祸真相，从而被张德新记恨，最终被阴谋陷害剥夺了上课的权力，无奈之下只好退休。此时，田教授的母亲因思念曾经送人的女儿，整日以泪洗面，而田教授儿子思文（何建泽饰）的客户于娜，却以生意为借口，赤裸裸地向思文表白，搅得田家不得安宁，她正是田教授母亲的外孙女，误认为田家当初抛弃了自己的母亲，心生怨...
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退休老教师齐国盛丧偶多年，凡事都好个面子，可三个儿子一点不给他增光。大儿子齐天佐是米其林三星甜品师，因对父母婚姻的误解，一直恐惧结婚。老齐原来引以为傲的二儿子、大学教师齐天佑，好好的日子过成了离异，三儿子齐天也面临感情困境，加上小孙子齐墨文，老齐家成了妥妥的男生宿舍。连老带少五个爷们，挤在一屋里，谁看谁都不顺眼，谁瞧谁都带点嫌弃，鸡零狗碎的现实，撒点陈芝麻烂谷子的往事，加上老齐家家传的脾气，过得是“狼烟四起”、狼狈不堪。生活虽然一地鸡毛，但仍要欢歌高进，“脱单”之路有玫瑰也有荆棘，但什么都不能阻挡追求美好生活的心。一家人不吵了，不闹了，最终走向了幸福。
楚帆（陈锦鸿 饰）和楚慈（吴卓羲 饰）俩父子虽然生活在同一时代，可内心所处的时代却相隔颇远。楚帆依旧怀念着过去六十年代的旧时光，怀念那个时候的人情世故；而楚慈只觉得当下依然还不够快。在烟草公司工作的楚慈可谓如鱼得水，口齿伶俐的他职位升了又升，薪水加了又加。可作为父亲的楚帆却看不过去，后来楚帆患上了老年痴呆，楚慈不得不加以照料。
《咱家》的故事，是中国千千万万个家庭的缩影，但它又是特殊的一例。我们试图通过这个故事，通过咱家每个成员生活发生的变化，折射出上世纪九十年代人们在传统的价值观念受到冲击时，主人公的坚守与担当。无论是爱情还是亲情，都面临着考验，正是在一次次的生活磨难中，在跌宕起伏事件中，在善与恶的较量中，彰显出人性的光芒，传递着温暖和爱。
